在機械人的研究中，有一門技術叫做Teleoperation，意思是經由機械人遙距（Tele）為你辦事（Operation）。在日本，有位軟件工程師Taylor Valtrop，最近發明了一套用Kinect遊戲機、Wii控制器、跑步機、頭戴式顯示器，再加上一台法國設計的Nao機械人，遙距為家中的小白貓梳毛，並示範了Teleoperation的操作過程，十分有趣。

簡單來說，這是遙控一個機械人去進行梳毛動作。不過，遙控的方式並不是用遙控器，而是用更具真實感的虛擬控制法。首先，跑步機是用來模擬步行的，當操作者在跑步機上步行，遠方的機械人便會向前踏步。機械人踏步的速度，跟跑步機的轉動速度一致，操作者一停，機械人便會停下來。

此外，Nao機械人的頭上設有Webcam攝像鏡頭，操作者用頭戴式顯示器，可以看到機械人頭上攝像機所拍到的影像。當操作者把頭向兩邊轉，機械人也會跟着把頭轉去同一個方向，於是操作者所看到的影像是跟機械人一模一樣。

該工程師使用Kinect遊戲機的攝像鏡頭，辨識操作者的動作，例如轉身、彎腰等。然後操作者拿起Wii控制器，把控制器當是梳子，幫小貓梳毛。使用Wii控制器時，就像是玩Wii的網球遊戲般，控制器讀取了手部的揮動，讓機械人完成梳毛的動作。

該工程師把操作過程拍成影片放上網，影片所見，機械人的動作甚為生硬，幾乎把小貓嚇跑了。不過，長遠而言，未來的Teleoperation技術將可以讓醫生遙距為病人做手術，這將是醫療界的一大突破。

資料來源﹕ 東方日報